Desain segitiga dan modular Mori3 memungkinkannya menyatu dengan teman-temannya, dan suatu hari nanti bisa membuatnya ke luar angkasa.
BY ANDREW PAUL
Untuk menjaga biaya tetap rendah sambil memaksimalkan utilitas, para insinyur semakin kreatif dengan muatan robotik potensial mereka. Saat pemerintah dan perusahaan swasta mengarahkan pandangan mereka kembali ke bulan dan, akhirnya, membangun kehadiran manusia di Mars, robot ramah ruang menjadi semakin penting. Mengambil inspirasi dari perilaku gerombolan biologis dan pola geometris, para peneliti di Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) Swiss baru-baru ini memamerkan Mori3, garis baru robot segitiga 2D pengubah bentuk yang mampu digabungkan untuk membentuk hampir semua bentuk 3D.
[Terkait: Robot yang dapat dilipat dengan transistor rumit dapat masuk ke dalam situasi ekstrem.]Sebagaimana dirinci dalam makalah yang diterbitkan pada hari Senin dengan Nature Machine Intelligence, mesin Mori3 yang modular dan mirip origami dari tim “dapat dirakit dan dibongkar sesuka hati tergantung pada lingkungan dan tugas yang ada,” Jamie Paik, rekan penulis dan direktur makalah tersebut Lab Robotika yang Dapat Dikonfigurasi EPFL, kata dalam sebuah pernyataan.
Meskipun harga terus turun, ruang masih premium saat bepergian ke luar angkasa. Mencapai orbit rendah bumi melalui salah satu roket Falcon 9 SpaceX, misalnya, dapat menghabiskan biaya sekitar $1.200 per pon muatan—oleh karena itu, semakin banyak kegunaan yang dapat Anda kemas dalam desain kecil, semakin baik. Dan Mori3 (atau, lebih tepatnya, tim Mori3) muncul untuk menghadapi tantangan tersebut.
Dalam pembuktian konsep tim, robot Mori3 mampu mengocok, menangani dan memindahkan objek, serta berinteraksi dengan penggunanya dalam berbagai bentuk desain. Alih-alih berspesialisasi dalam satu tugas atau fungsi, Mori3 lebih dimaksudkan sebagai sistem serba guna, membentuk dan mereformasi untuk berbagai kebutuhan astronot, seperti perbaikan stasiun eksternal, hingga sekadar mengangkut material ke seluruh pangkalan bulan atau pesawat ruang angkasa.
Dalam cuplikan yang pertama kali disorot oleh The Daily Beast, beberapa bot Mori3 ditampilkan untuk menyatu dan mengubah bentuk keseluruhannya untuk membentuk satu mesin berkaki empat yang berjalan. Dalam video lain, susunan datar, segitiga Mori3 berhasil berubah dan memposisikan dirinya menjadi robot berjalan tegak tiga dimensi yang sama.
“Kami harus memikirkan kembali cara kami memahami robotika,” tambah Christoph Belke, seorang peneliti robotika di EPFL dan salah satu rekan penulis studi lainnya. “Robot-robot ini dapat mengubah bentuknya sendiri, menempel satu sama lain, berkomunikasi dan mengonfigurasi ulang untuk membentuk struktur fungsional dan artikulasi.”
Lihat video dari EPFL yang menampilkan gerakan 2D Mori3 tunggal, serta kemampuan 3D gabungan tim di bawah ini:
